Prinsip Kerja yang Diinginkan
- Jika tombol Open ditekan maka Crane siap dioperasikan,lampu HIJAU menyala
- Jika tombol Lock ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, Lampu indikator MERAH menyala. Tombol Lock bisa direset menggunakan tombol OPEN.
- Jika tombol Emergency ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, lampu indikator MERAH menyala. Tombol Emergency bisa direset menggunakan tombol OPEN.
- Jika sensor berat OVERLOAD maka lampu indikator MERAH berkedip , CRANE berhenti. OVERLOAD direset menggunakan tombol OPEN. Catat: ketika terjadi beban lebih, maka tombol OL akan ON terus kecuali bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah di-reset, asalkan beban belum dikurangi maka tombol OL tetap ON dan CRANE tidak bisa dioperasikan.
- Tombol Operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan Naik turun masingmasing saling mengunci hanya bias beroperasi salah satu.
Tabel Pengalamatan
Pemograman :
- Tombol OPEN mengaktifkan internal relay IR-OPEN (addres 600) melalui KEEP. KEEP akan direset oleh sensor OL dan internal relay IR-LOCK (addres 601) . Tombol OPEN di –AND-kan dengan NC dari sensor OL, sehingga ketika OL aktif (Ncnya membuka) maka IR-OPEN tidak bias diaktifkan.
- Tombol LOCK dan EMERGENCY mengkatifkan internal relay IR-LOCK (addres 601). Internal relay IR-LOCK dinonaktifkan menggunan NC dari tombol OPEN.
- Lampu indikator MERAH akan berkedip jika sensor OL aktif Lampu ini akan menyala tanpa berkedip jika Internal Relay IR-LOCK sedang aktif.
- Lampu HIJAU akan menyala jika Internal Relay IR-OPEN aktif.
- Semua motor crane bisa diaktifkan jika internal relay IR-OPEN
- sudah aktif
- Motor Maju dan Motor Mundur saling interlock
- Motor Kanan dan Motor Kiri saling interlock
- Motor Naik dan Motor Turun saling interlock
Tampilan HMI
Video Simulasi
Link Download :
0 komentar:
Post a Comment